V času Grkov je bil pentatlon zaključni dogodek olimpijskih iger. Šport je od pojava v sodobnih igrah doživel številne evolucijske spremembe.
Tradicionalno je bil pentatlon sestavljen iz rokovanja, diskusije, metanja kopja, skakanja in teka. To je bil eden najpomembnejših dogodkov olimpijskih iger v stari Grčiji, kar morda pojasnjuje, zakaj je bil to zadnji dogodek. Zmagovalec pentatlona je dobil naslov "Victor Ludorum".
Format moderne olimpiade je po naravi nekoliko drugačen. Predstavil ga je Baron de Coubertin in je debitiral na igrah v Stockholmu leta 1912. Takrat je Pentathlon obsegal predvsem tek, jahanje konjev, plavanje, ograje in streljanje s pištolo.
Coubertin je verjel, da bo kombinacija teh športov s preizkušanjem njegovih moralnih lastnosti, spretnosti in fizičnih virov človeka spremenila v popolnega športnika. Od leta 1912 do 1980 se je dogodek pentatlona razprostiral v petih dneh z enim dogodkom.
V sodobni olimpijadi je pentatlon pokrit v samo enem dnevu. Vsi športniki, ki tekmujejo v disciplini, dosežejo točke v prvih treh disciplinah. Končni položaj športnikov določa njihov začetni položaj v kombiniranem dogodku, ki poteka zadnji dan.
Še en razlog, zakaj je pentatlon pokrit v samo enem dnevu, je ta, da je bolj prijazen množici. Prej so množice ljudi morale počakati pet dni, dokler niso bili objavljeni rezultati dogodka, zdaj pa lahko množica celoten dogodek spremlja v enem dnevu.
Leta 2010 je bila inovacija predstavljena na strelskem dogodku Pentathlona. Med otvoritvenimi mladinskimi olimpijskimi igrami, ki so potekale v Singapurju, je športnik za tekmovanje uporabljal laserske pištole namesto pušk, ki se tradicionalno uporabljajo na prireditvi.
Razlog za uvedbo laserskega streljanja v šport je bil najprej zagotoviti varnost in drugič zmanjšati onesnaževanje okolja iz izstreljenih školjk, saj so iz svinca. Lasersko fotografiranje je postalo priljubljeno med olimpijskimi igrami 2012 v Londonu.
